10年前，自动驾驶还局限在科幻片里的惊鸿一滑，而咫尺，辅助驾驶期间仍是到来，智能驾驶也成为推测一家车企本领储备的标尺。
曾用“998”的冠军版系列车型安祥市花式位、又以“798”的荣耀版系列车型对合伙车企张开无永别打击的比亚迪，已于2月10日晓喻，全系车型都将搭载高阶智驾，包括10万元以下车型，海鸥智驾版块甚而仅需6.98万元。
当比亚迪叩响“智驾普及战”的扳机，接下来岂论是自主品牌，如故合伙品牌，都将卷入其中。
那么，就现时而言，国内车企的智驾才智到底若何？《逐日经济新闻》记者（简称每经记者或记者）中式了20个汽车品牌，对其代表车型的智驾软、硬件参数进行独家梳理、比较，望望谁家“强迫能用”，谁家是“好用并安全”。
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20款主流车型
智驾软硬件建设PK
俗语说，工欲善其事必先利其器。车辆终结智能驾驶的一个浩荡条目，等于在资本约束的情况下，具有充够数目的智驾硬件和好用的软件。这也成为评价一款车智驾实力的浩荡维度之一。
之前，曾有机构或媒体对一些智驾车型的硬件水平进行过对比，但并不全面。针对最新的变化和趋势，《逐日经济新闻》记者对咫尺市面上20款主流车型的智驾软硬件一一进行了全面的梳理对比，让全球一图了解现时主流车型的智驾软硬件实力谁最强。
制图每经记者黄辛旭易启江
从上表不错看出，大多数高端车型配备了1-3个激光雷达，部分车型如路特斯Eletre配备了4个；毫米波雷达普遍建设为5个；超声波雷达普遍建设为12个；高清录像头普遍建设数目在6~13个之间；芯片方面，英伟达Orin-X是主流选拔；算力则从几TOPS到上千TOPS不等，高端车型普遍在400TOPS以上。
那么，是不是车辆配备的激光雷达数目越多，就代表该车的智驾才智越强呢？弄默契这一问题，必须先了解激光雷达是什么，它是若何职责的。
激光雷达是以辐射光束探伤主张的位置、速率等为特征的雷达系统，它的三大中枢点是感知、决策和履行，在汽车上主要以多线束为主，不错起到匡助汽车感知谈路环境，自行蓄意行车阶梯，并约束车辆达到预定主张的作用。其职责旨趣等于通过辐射电磁波对主张进行映照并继承其回波，由此取得主张至电磁波辐射点的距离、距离变化率（径向速率）、场合、高度等信息。
比如，说明激光遭遇阻挠物后的折返时期，蓄意主张与我方的相对距离，从而不错匡助车辆识别路口与标的。豪迈来说，就像咱们开车时，眼睛看到阻挠物，大脑进行决策什么时候打标的盘，然后双手双脚去履行。
天然激光雷达的功能很坚毅，关联词车企必须要作念一件很浩荡的事，等于把激光雷达的信息和录像头取得的信息作念一个交融，然后再去搭建外部环境的数字模子。在这个经过中，若是激光雷达的信息和录像头的信息产生矛盾，这个时候，装几个激光雷达仍是不浩荡了，也等于说，若是莫得一个比较最初的自动驾驶软件平台，再多的激光雷达也不会有太大作用。
车辆的智能化进度、自动驾驶才智的高下，主要取决于算力高下，而激光雷达因为功能更丰富，产生的数据信息会远远杰出其他传感器，是以需要极高的算力水平，才能处理巨大的数据信息量。
毫米波雷达则是通过辐射毫米波，并测量反射信号，检测物体的距离、速率和场合，适用于远距离探伤和领悟物体追踪。其优点在于不错在恶劣天气条目下闲居职责，有时探伤到数百米外的较远距离物体，资本相对较低。关联词时弊在于无法提供像激光雷达那样的高分辨率数据，又对静态物体识别才智较弱。
毫米波雷达的数目也并非越多越好用。在特定场景下，适量增多雷达数目不错普及性能，但过多雷达的搭载可能导致信号阻挠和资本增多，是以应说明实质需求进行衡量和选拔。
超声波雷达是通过辐射超声波并测量反射时期，检测近距离的阻挠物，常用于泊车辅助和低速场景。其优点在于：资本相配低，近距离探伤精度高，不受光照影响。但时弊也十分显着，其等闲只可探伤几米界限内的物体，容易受到环境噪声的阻挠，无法提供高分辨率的探伤数据。
雷同，车辆搭载的超声波雷达也不是越多越好，也要说明实质需乞降资原本衡量。一般而言，更多的超声波雷达不错提供更全面、更准确的环境感知才智，举例，一些高档车型为了普及自动泊车等功能的准确性和安全性，可能会安设多达12个超声波雷达。干系词，这也会相应增多车辆的资本和复杂性。关于一些低速行驶或资本受限的车辆来说，安设过多的超声波雷达可能并不合算。实质上，说明车型和建设的不同，车辆上安设的超声波雷达数目也会有所不同。举例，一些低配车型可能只安设3到4个，而高配车型则可能安设8个或更多。
是以，若是车辆主要用于城市通勤和泊车，那么符合增多雷达数目，以普及泊车辅助和盲区检测功能可能是故意的，但若是车辆主要用于高速行驶，那么过多的雷达可能并不是必要的。
高清录像头关于视觉处分决策来说必不成少，其职责旨趣是通过捕捉可见光图像，进行物体识别、车谈检测、交通标记识别等任务。高清录像头的优点是有高分辨率、丰富的视觉信息、资本较低。但时弊则是受光照、天气的影响大，此外，高清录像头在捕捉各项信息之后，要想完成图像处理和主张识别，终结安全的驾驶决策需要复杂的算法提拔。
是以，在现时汽车的设想中，录像头算作关节安全元素，其数目并非越多越好。等闲，车辆仅配备3~5个录像头，分别细致前哨、后方和侧方的监控，它们协同职责，确保驾驶者有时取得全场合的视线。但在此基础之上，每增多一个特等的高清录像头，就意味着更高的硬件资本和蓄意处理的挑战。
从算力的角度来看，高算力芯片有时提拔复杂的算法和模子，提高系统的及时性和准确性。很多车企（尤其是高端品牌或专注于高档别自动驾驶的车企）倾向于选择高算力平台，以确保系统的安全性和将来膨胀性。举例，蔚来、小鹏等车企在其高端车型中搭载了高算力芯片，即便算力冗余，也不错确保系统在高负载情况下仍能健硕运行，幸免因算力不及导致的延长或造作。甚而部分车企选拔“硬件预埋”策略，即在车辆中提前部署高算力硬件，待本领闇练后通过OTA(空中下载)解锁功能。
但一些车企也以为，过高的算力冗余会增多资本，而这些资本最终会转嫁到消费者身上，影响阛阓竞争力。毕竟高算力等闲伴跟着高功耗和高资本，且高算力的硬件平台可能体积较大，难以集成到袖珍开辟中。
伙同咫尺车企在各家车型上的硬件布局来看，将来的智驾系统将愈加依赖多传感器交融本领，伙同激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清录像头的上风，提高系统的准确性。传感器交融算法将愈加闇练，有时在不同环境条目下终结最优的感知成果。总的来说，将来的智驾系统将在硬件上朝着更高性能、更低资本、更小体积和更低功耗的标的发展，同期伙同先进的算法和算力，终结更安全、更智能的自动驾驶体验。
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20款主流车型
智驾功能PK
除智驾硬件除外，本领阶梯也成为各家车企比拼的要点。从阛阓角度来看，在高阶智能驾驶的发展经过中，从依赖高精舆图到逐步终结“无图决策”的跳动，仅用了短短两年时期。自动驾驶限制的竞争早已不是耐力赛，而是一场在端到端本领架构引颈下的极速竞赛。
进入2025年，各车型之间的智驾之争更是进入尖锐化景色。那么，现时到底哪款车的智驾功能最强？对这一问题，咫尺还莫得一个明确的谜底，有机构曾对部分车型进行过对比，但梳理得并不全面。为此，《逐日经济新闻》记者就咫尺市面上20款主流新动力车型的智能驾驶才智张开详确探访，并就标注不默契的功能一一向车企核实，独家为全球送上“智驾宝典”。
1.比亚迪
比亚迪的“天使之眼”智驾系统通过自研BEV+Transformer算法架构，开脱对高精舆图的依赖，狡饰全系车型，AG真人百家乐官方分为DiPilot600、300、100三个版块，分别提拔无图城市领航、具备城区NOA才智，以及唯独高速NOA功能。
2.特斯拉
特斯拉FSDv13是其最新的智能驾驶软件版块，对系数端到端驾驶汇集进行了升级，可终结车辆在泊车景色下启动FSD，自动从泊车位驶出，到达主张地后再自动寻找并停入车位，但国内不提拔。
3.鸿蒙智行
鸿蒙智行旗下的多数车型搭载了华为乾崑智驾ADS3.0系统，其选择端到端大模子架构，提拔从泊车位起程到主张泊车位终结的全程智驾，狡饰公开谈路、园区谈路和地下车位。
4.小鹏汽车
小鹏汽车最新的AI天玑XOS5.5.0版块已终结全场景端到端智能驾驶，狡饰从泊车位到泊车位的“门到门”体验，提拔复杂路况如掉头、环岛、狭狭小径等场景。
5.盼望汽车
盼望汽车咫尺最新的ADMaxV13.0提拔全场景端到端智能驾驶，包括车位到车位、高速收费站ETC自主通行、AI推理可视化交互等，城市与高速一体化架构普及了高速及环路场景的零接纳才智。
6.上汽智己
智己汽车的IMAD3.0智能驾驶系统诈欺AI大模子快速迭代才智，通过“一段式端到端大模子”终结直观式驾驶体验。此外，智己汽车已具备无图NOA本领，有时终结“寰宇都能开、都好开”。
7.极氪
极氪遍及智驾2.0通过端到端Plus架构和数字先觉汇集等本领，终结了无图城市NZP功能，开脱了对高精度舆图的依赖。同期，遍及智驾2.0还提拔车位到车位领航功能，规划在本年二季度推送。
8.蔚来
蔚来咫尺推送了全域领航辅助NOP+功能，其不错说明设定的导航线线，在高速、城市快速路、城区绽开谈路上，自主完成变谈、超车、调速及路口通行等一系列驾驶任务。
9.小米
小米汽车已具备城市NOA功能，有时终结“寰宇都能开”。此外，小米汽车“车位到车位”端到端全场景智能驾驶万东谈主体验团在近期也运行不时推送，新功能提拔自动过闸机和ETC环岛通行等。
10.路特斯
路特斯标配的智能驾驶辅助系统有高快路辅助和全场景泊车辅助两大功能；选装的高阶智能驾驶辅助系统能在高速、高架路段终结NOA高阶智能驾驶辅助功能，将来还将终结城市NOA功能。
11.乐谈
乐谈L60搭载的智能驾驶系统具备高速NOA功能，有时狡饰寰宇99.99%的高速路和城市快速路，并在726个城市提供全场景领航辅助驾驶奇迹。
12.零跑
零跑汽车的部分车型，咫尺能终结NAP高速智能领航辅助、NAC导航辅助巡航等功能。同期，零跑汽车也在此基础上开发端到端AI大模子的智驾系统，瞻望将于2025年量产。
13.东风岚图
现时，岚图汽车仍是全面转向华为乾崑智驾ADS，该系统具备全场景相识才智，有时终结跨泊位代客泊车、城市谈路的高阶自动驾驶功能，并通过云表和实车西席普及识别才智。
14.广汽埃安
广汽埃安的部分车型终结了端到端的高阶智驾才智。其智驾系统具备无图智驾功能，有时在复杂场景下（如乡村小径、泥泞施工路段）终结精确驾驶，同期具备自动泊车、自动跟车、自动变谈等功能。
15.奇瑞星途
猎鹰智驾是星途最新推出的高阶智驾系统，搭载于全新星纪元ET增程四驱车型上。该系统具备端到端全场景无图智驾才智，包括高速领航、城市领航和智能泊车等功能。
16.阿维塔
阿维塔车型搭载了华为乾崑智驾ADS3.0系统，依托端到端系统架构设想，终结了从肇始车位至主张车位的全场景智能化驾驶衔尾。
17.长安深蓝
深蓝汽车搭载的华为乾崑智驾ADS3.0提拔从车位到高速的全场景智能驾驶；ADSSE则具备智能变谈、智能避障、智能过弯等功能；而其自研的DeepalAD系统则聚焦于高速、城区和泊车三大场景。
18.上汽通用五菱宝骏
宝骏与大疆车载协作开发了灵眸智驾系统，选择端到端架构，伙同动、静态BEV和双目OCC本领，有时终结全场景的高阶智能驾驶功能，如操心领航、高速智能领航、LCC、智能泊车等。
19.长城魏牌
基于端到端智驾大模子，魏牌部分车型搭载最新一代CoffeePilotUltra智能驾驶系统，其开脱了对高精舆图的依赖，狡饰了高速、城区、乡村、山路等各种场景，不错终结“有路就能开，去哪都好开”。
20.北汽极狐
极狐的多数车型提拔L2+级智能辅助驾驶系统，具备自适合巡航、车谈保抓辅助等才智。此外，极狐还有部分车型搭载华为ADS2.0高阶智驾决策，有时终结不依赖高精度舆图下的“寰宇都能开，有路就能开”。
合座来看，尽管各家企业都在加码智驾，但不同厂商从干预资源、本领阶梯、布局时期上存在互异，这也导致咫尺所呈现出的终结也有互异。
当下，以鸿蒙智步履代表的“华为系”，以及盼望汽车、小鹏汽车、智己汽车等均具备不依赖高精度舆图的城市NOA才智，不错终结“寰宇都能开”，同期其最新的智驾系统亦然基于端到端本领打造。此外，这些品牌的智能驾驶系统也在抓续迭代升级，并竞相追赶“车位到车位”功能。
比较上述品牌，乐谈、小米汽车、路特斯等品牌，或还莫得都备终结端对端的智驾，或城市ONA还没终结寰宇通达，而零跑汽车咫尺则只具备高速NOA才智。总之，尽管这些品牌也在积极研发和履行智能驾驶本领，但在一些功能方面未终结推送，导致其在这一限制的竞争力相对较弱。
合座来看，由于不同厂商从干预资源、本领阶梯、布局时期上存在互异，自动驾驶或智能驾驶功能水平远未进入同质化期间，用户如故会时时遭遇需要接纳的场景，车企自动驾驶才智的提高还处于“正在进行时”。
不外，需要宝贵的是，比较多年前，现时的自动驾驶或智能驾驶功能仍是逐步完善，且这些功能正鄙人探至更为低廉的车型上。
“咫尺，大部分领有城市级辅助驾驶、半自动驾驶才智的智能电动车价钱都在20万元以上，但鉴于2025年激光雷达的资本瞻望会大幅着落，同期，一些公司可能会选择视觉算法阶梯。因此，2025年有可能看到的局势是，具有城市级领航辅助驾驶功能的汽车从20万~30万元以上的价钱，提速着落到15万~20万元区间。另外，具备高速领航辅助驾驶功能的汽车，价钱可能会在一年内降至近10万元。”摩根大通证券（中国）有限公司证券考虑部摆布及中国汽车行业首席分析师赖以哲告诉记者。
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车主最柔柔的
十大智驾问题
跟着汽车行业进入“智能化+性价比”期间，影响购车者决策更为关节的身分又是什么？是安全性、本领闇练度，如故资本和用户体验？
记者通过DeepSeek等大模子整理出了现时消费者对智驾汽车最关注的10个问题，并伙同现时的法律法令，通过采访朔方工业大学汽车产业编削考虑中心主任、陶冶纪雪洪，摩根大通证券（中国）有限公司证券考虑部摆布及中国汽车行业首席分析师赖以哲，自主头部车企智驾研发工程师，国内财险职责主谈主员等巨擘东谈主士，给出了相应恢复。
1、智驾系统是否实足安全？
纪雪洪：当代智驾本领通过多传感器交融（如录像头、雷达、激光雷达等）、东谈主工智能算法和及时数据处理，有时灵验普及车辆的安全性，但还莫得达到实足替代东谈主的水平，是以仍需要驾驶员保抓重眼力和随时接纳。
2、智驾本领在多样天气和路况下的发扬若何？
纪雪洪：智驾系统在天气条目下发扬邃密，以及大多数老例路况，比如高速和园区等特定场景不错终结顺畅行驶，但在极点天气（如暴雨、大雪）或城区等复杂路况（如未象征的谈路）下可能受限，仍需驾驶员随时接纳。
3、智驾汽车发滋事故时背负包摄若何界定？
2022年广东省深圳市东谈主大常委会会议审议通过的《深圳经济特区智能网联汽车照顾条例》中率先明确了背负差异，礼貌配备驾驶东谈主的智能网联汽车发生交通罪人步履，由公安机关交通照顾部门照章对驾驶东谈主进行处罚；发生交通事故且智能网联汽车一方负有背负的，该车辆的驾驶东谈主应当承担相应的损伤补偿背负；因智能网联汽车质料曲折形成交通事故的，驾驶东谈主照章承担损伤补偿背负后，不错向智能网联汽车的分娩者、销售者追偿。
4、智驾汽车的购买和爱戴资本若何？
赖以哲：具有城市级领航辅助驾驶功能的汽车，从20万~30万元以上的价钱，提速着落到15万~20万元区间。具备高速领航辅助驾驶功能的汽车，价钱可能会在一年内降至近10万元。此外，智驾系统可能镌汰事故率，从而减少维修和保障用度。
5.保障公司若何评估智驾汽车的风险？
国内某财险职责主谈主员：咫尺部分车企已集结保障公司推出智驾险，像小鹏汽车、特斯拉等。但就保障公司来说，咫尺给具有智驾功能的车型上险，如故要看评分，但由于这类型车型的承保理赔数据不够充足，不利于咱们进行风险订价，因而唯唯独小部分保有量大的车型能上险。
6.智驾系统汇集的数据若何存储和使用？车主的狡饰若何得到保护？
自主头部车企智驾研发工程师：智驾系统会汇集大都数据（如位置、驾驶民俗等），这些数据等闲用于矫正系统性能。车企需要礼服数据狡饰法令（如GDPR，即《通用数据保护条例》），并明确陈述用户数据的汇集和使用形势。消费者应仔细阅读狡饰计谋，并选拔信誉邃密的品牌。
7.智驾本领更新迭代的速率若何？车主能否通过软件升级取得最新的功能？
纪雪洪：智驾本领更新速率较快，很多功能不错通过OTA（无线升级）终结，但智能驾驶系统所使用的芯片，在一定进度上会影响传感器的敏锐度，因而需要选拔购买芯片算力更高的车辆。
8.智驾系统的操作是否豪迈直不雅，易于用户意见和操作？
纪雪洪：当代智驾系统严防用户体验，操作界面等闲设想粗略直不雅。语音约束、触控屏幕和手机APP集成等功能使操作愈加豪迈。不外，之前驾驶传统汽车的用户可能需要一定时期适合新系统，比如一些物理按键被取消。
9.关于电动汽车而言，智驾系统是否会显赫减少行驶里程？
自主头部车企智驾研发工程师：关于电动智驾汽车，智驾系统会破钞一定电量，但对合座续航才智的影响较小。跟着电板本领和能量照顾系统的矫正，续航问题正在逐步处分。
10.智驾汽车在遭遇突发情况（如系统故障、汇蚁合断）时，若何保障乘客安全？
自主头部车企智驾研发工程师：智驾汽车通过冗余设想、备用系统、蹙迫泊车功能和云尔监控等多种形势，确保突发情况下乘客的安全。干系词，车主仍需了解系统的局限性，并在使用经过中保抓警惕，以交代可能出现的无意情况。
记者|黄辛旭段想瑶孙磊
剪辑|易启江
视觉|陈冠宇
排版|易启江
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