金融界2025年1月18日音书,国度学问产权局信息清晰,北自所(北京)科技发展股份有限公司请求一项名为“基于数字孪生的AMR旅途推测标准、安设及存储介质”的专利,公开号CN119311012A,请求日历为2024年12月。
专利选录清晰,本发明波及基于数字孪生的AMR旅途推测标准、安设及存储介质,运用于AMR旅途推测时期领域,包括:通过旅途搜索算法获得统共可能的旅途轨迹,将AMR启动环境进行预设大小的立方体栅格化惩处,获得每条旅途轨迹穿过每个立方体栅格的旅途长度;通过构建AMR启动环境的数字孪生模子,通过数字孪生模子模拟在旅途长度上的各危急事件,得到危急事件影响参数;将获得的旅途长度各参数当作决策层要素,玩AG百家乐有没有什么技巧接收脉络分析法求解办法层的谈路通讯状况指数;左证谈路通行状况指数获得旅途当量长度;获得AMR在旅途轨迹上躲避梗阻物的避障代价;左证旅途轨迹中统共的旅途当量长度以及避障代价获得旅途轨迹的旅途代价,考中旅途代价最小的一条旅途轨迹当作最优旅途。
天眼查府上清晰,北自所(北京)科技发展股份有限公司,建设于2002年,位于北京市,是一家以从事科技奉行和运用办办事为主的企业。企业注册本钱16222.7543万东谈主民币,实缴本钱12167.0643万东谈主民币。通过天眼查大数据分析,北自所(北京)科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标阵势323次,学问产权方面有商标信息14条,专利信息259条,此外企业还领有行政许可13个。
本文源自:金融界ag百家乐可以安全出款的网站