财联社4月1日讯（记者 徐昊）寄托刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗期间”。

受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一往未来缩水800亿元。

3月29日22时44分，一辆小米SU7圭臬版在德上高速公路池祁段行驶进程中际遇严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回话。

“事发路段因施工修缮，用路障阻滞自车说念、改说念至逆向车说念。车辆检测出遮挡物后发出提醒并驱动延缓。随后驾驶员接受车辆干预东说念主驾情状，抓续延缓并操控车辆转向，随后车辆与阻滞带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐述的时速约为97km/h。”小米官方暗示。

在声明中，小米公布了“现在所知并提交给警方的信息”。信息选录初步收复了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h；系统永诀在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及出手预警辅导；22:44:24 ，NOA发出前列遮挡风险辅导并驱动延缓后，车辆立时被驾驶员接受并在作念出关系销毁及延缓行为约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

值得看重的是，尽管部分收复了事故进程，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB情状，同期也未对事故车驾驶员家属相关“事故发生后车门无法大开”的问题进行回话。

“AEB是否介入或触发，存有好多要求。”有汽车边界资深专科东说念主士暗示。据界面新闻征引一位智能驾驶技能东说念主员的分析，小米SU7圭臬版莫得激光雷达，纯视觉模样在夜间识别成果相对欠佳，可能存在遮挡物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率跳跃100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车紧要刹停的功能。

“在这起事故中，系统大略未调用OCC占用汇集发AEB指示。”上述业内东说念主士推测称。

“当车速为120 km/h需刹停时，系统需算计合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。可是，亚博ag百家乐由于维修路段遮挡物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用汇集）揣测不敢作念紧要责罚。”同济大学汽车学院进修朱西产进一步作出了解说，“AEB介入要求，要看车企的算法模子。”

另有业内东说念主士暗示，现在BEV+OCC的智驾决议是通过多传感器会通技能生成车辆周围环境的BEV俯瞰图视角，再通过OCC占用汇集技能对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不行通行的空间区域。需要较高的技能门槛和算力撑抓，尤其是在边际缔造的推理效用上。同期，关于一些眇小及不律例的遮挡物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC决议的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

“一般AEB的革新会弱化两侧的遮挡物的响应明锐度，强化正向的遮挡物识别制动。淌若王人是相似的贤达度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而酿成其它随机。”亦有业内东说念主士对记者暗示，AEB是否会介入，还要看那时施工遮挡物的情况。

云尔显现，小米SU7圭臬版搭载1颗毫米波雷达，继承单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

关于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于短缺进一步的信息，尚无法作出分析。

此外，电板方面，小米SU7圭臬版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板束缚系统，紧要情况下可达成4ms内电流割断，保证车内高压安全。

“切短电源只可根绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便割断电流也也没用。”朱西产暗示。

（财联社记者 徐昊）AG视讯百家乐

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