证券之星音讯，字据天眼查APP数据显现万集科技（300552）新获取一项发明专利授权，专利名为“激光雷达与相机蚁合标定身手和安设、奇迹器、计较机可读存储介质”，专利苦求号为CN202010845149.5，授权日为2025年4月1日。
专利摘录：本苦求触及一种激光雷达与相机蚁合标定身手和安设、奇迹器、计较机可读存储介质，包括：获取图像和激光点云数据，字据相机的内参矩阵、激光雷达相干于相机的运转蚁合标定参数，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。计较归拢观点在图像上的点云观点框与图像识别观点框之间的叠加面积，点云观点框为基于映射点云在图像上绘画的观点框，图像识别观点框为对图像进行标注所得的观点框。基于叠加面积转念运转蚁合标定参数，百家乐ag输出转念后的蚁合标定参数当作激光雷达相干于相机的观点蚁合标定参数。通过激光雷达与相机进行自标定，不需要使用标定物，幸免了浪费东说念主力物力，因为不需要使用标定物就也普及了该蚁合标定身手的可复用性。
本年以来万集科技新获取专利授权25个，较旧年同时加多了25%。攀附公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面参加了1.28亿元，同比减10.53%。
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