21世纪经济报谈记者缴翼飞 北京报谈  2024年，东谈主形机器东谈主行业“风起潮涌”。时期飞跃、市集彭胀、计谋推动……诸多迹象皆在预示着这一滑业所濒临的变革与机遇。动作“东谈主形机器东谈主第一股”，优必选亦然行业最受温煦的公司之一。

机器东谈主为什么要向“东谈主形”发展？东谈主形机器东谈主是否具备不错落地的期骗场景？大模子时期的出现是否会加速东谈主形机器东谈主的落地进度？对此，21世纪经济报谈记者专访了优必选创举东谈主、董事会主席兼CEO周剑。

周剑示意，东谈主形机器东谈主动作东谈主工智能落地物理寰球的最好载体，将受益于东谈主工智能的快速发展，现时甩手东谈主形机器东谈主发展的中枢要素也曾不再是硬件，而是软件以及软硬件耦合的能力。明天东谈主形机器东谈主会比智高手机愈加智能化、陋劣化和东谈主性化，硬件平台上搭载软件、现实和服务以得志更千般化的需要，成为第四次工业创新的标记性产物。

优必选创举东谈主、董事会主席兼CEO周剑（受访者供图）

《21世纪》：近两年，东谈主形机器东谈主观点大火，但为什么一定如若“东谈主形”？为什么不纠协力量去发展专用机器东谈主或者断念掉东谈主形的部分功能（比如双足）？

周剑：自工业创新以来，每一个期间皆有其标记性产物，第四次工业创新的标记性产物即是东谈主形机器东谈主。

东谈主形机器东谈主主要有三个中枢价值：一是更能顺应东谈主类的活命环境，该环境有门槛、陡坡等痛楚物，适当东谈主类双足耸峙行走的形式，轮式机器东谈主、履带机器东谈主、爬行机器东谈主可能难以顺应，但东谈主形机器东谈主能顺应这种环境；二是能更当然地使用东谈主类发明的器用，东谈主形机器东谈主有相配灵巧的双手和胳背，不错使用东谈主类的各式器用去完成任务，不需要作念额外的假想；三是类东谈主的形式能让东谈主机互动愈加当然，东谈主形机器东谈主的一坐一齐和肢体话语与东谈主类相同。

东谈主形机器东谈主亦然一个多任务、通用型的机器东谈主平台，它有相配多的期骗场景。举例工业分娩领域，在老龄化社会之下，发展东谈主形机器东谈主不错大大弥补劳能源的不及，这是一个相配具有诱惑力的用户场景。

东谈主形机器东谈主照旧很好的社会服务承担者，因为它具有的拟东谈主特征更能顺应以东谈主为中心建造的办公、活命环境，更具有亲近感，将能期骗在办公辅助、商务服务、家务功课、居家管理老东谈主等领域。一朝东谈主形机器东谈主大范围期骗，劳能源短缺的问题或将得到一劳久逸的责罚。

同期，在特种领域，举例救灾、援救，关联任务一般具有遑急性且环境互异，随机特种装备难以胜任，只可顶住消防员或特种援救队“上阵”。这时候就不错启用东谈主形机器东谈主，它们不错平直使用各式特种装备伸开援救任务，大大减少对援救者的安全防止。

《21世纪》：东谈主形机器东谈主产物面前仍老本较高、销售价钱较高，这会成为其大界限扩充期骗过程中所需要责罚的难题，本年东谈主形机器东谈主老本是否有分解变化？是否也曾有领域对东谈主形机器东谈主形成了隆重的市集需求？

周剑：在莫得大界限量产、交易化期骗的前提下，谈老本没专门想。前沿时期自己就需要企业陆续地参加，这也会导致前边的产物价钱较高。本年，跟着时期发展、产业链训练，东谈主形机器东谈主的老本也曾大幅着落。明天，东谈主形机器东谈主将走进千门万户，提供跟随和服务，其售价不错参考家用汽车的平均售价——不祥2万好意思元，致使会更低廉。一朝交易化量产的临界点降临，东谈主形机器东谈主的老本当然会马上着落，因此不需要对老本和售价的问题太过惦记。

东谈主形机器东谈主的市集需求是恒久存在的。以优必选2024年重心攻坚的工业场景为例，教师部、东谈主力资源和社会保险部、工业和信息化部等部门共同编制的《制造业东谈主才发展有揣测打算指南》指出，制造业在2025年的工东谈主缺口就达到3000万。这就意味着，在东谈主形机器东谈主还未实在进入量产阶段时，国内就也曾存在深广的市集需求。

为什么东谈主形机器东谈主不错责罚制造业东谈主力供需问题？领先，尽监工场智能化趋势显耀，但依然存在一个分解的70%与30%的比例。面前，无论是德国的工业制造4.0照旧中国的智能制造，工场中的使命大致有70%也曾竣事高度自动化和模块化，这部单干作基本使用机械臂等传统机器东谈主不错完成，已接近时期发展的天花板，而剩下30%的使命还需要由东谈主类完成。关于面前机械化难以胜任的30%的使命，明天不错进一步细分为两部分，其中约20%的使命干事强度大、干事时期长、可能对东谈主体形成伤害，这部单干作对东谈主类来说过于严苛，需要东谈主形机器东谈主来完成。临了剩下10%的使命则依然需要东谈主与机器东谈主和洽完成。

《21世纪》：好多企业皆在积极拓展东谈主形机器东谈主在医疗、家政等民用领域的期骗，面前发扬怎么？ C端市集关于老本、实用性愈加明锐，民用机器东谈主明天是否有明确的交易模式？

周剑：优必选主要聚焦于东谈主形机器东谈主的三大期骗场景，包括工业制造、商用服务和家庭跟随。咱们认为，智能制造将成为东谈主形机器东谈主首个大界限期骗的领域，东谈主形机器东谈主将从头界说AI期间的工东谈主，把东谈主从重复性的干事中目田出来。本年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重心领域，提高东谈主形机器东谈主器用操作与任务扩充能力，在大家率先与多家企业合作，推动东谈主形机器东谈主在安装、转运、检测、难得等工序的期骗和扩充，加强东谈主形机器东谈主与拓荒、东谈主员、环境和洽交互能力，撑抓柔性化、定制化分娩制造。面前，咱们的Walker S是大家进入最多工场实训的东谈主形机器东谈主，并赢得了车厂超越500台的意向订单。

在面向东谈主工智能教师、灵敏物流、灵敏康养、交易服务等to B端行业，优必选的交易模式是以智能机器东谈主为载体，东谈主工智能时期为中枢，推出以“硬件+软件+服务+运营”为合座的智能服务机器东谈主责罚有揣测打算。在现时阶段，AG真人百家乐官方咱们以责罚行业中的特定问题为目标导向，给客户委派完好意思的责罚有揣测打算。明天在to C端，东谈主形机器东谈主会比智高手机愈加智能化、陋劣化和东谈主性化，硬件平台上也会搭载丰富的软件、现实和服务以得志更千般化的需要。

《21世纪》：东谈主形机器东谈主产业交融软硬件时期，触及诸多高精尖枢纽时期。面前我国东谈主形机器东谈主产业发展的比拟上风主要存在于哪些方面？

周剑：在东谈主形机器东谈主的发展上，我国具有相配强劲的上风。

AI时期上，我国的AI商榷寰球第二，况兼有浑朴的工程东谈主才储备，优必选处所的大湾区是唯独一个同期领有机电时期和东谈主工智能时期的地区，这为东谈主形机器东谈主产业的发展提供了先天不足的条款。

产业链上，我国有寰球上界限最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器东谈主产业已基本形成了从零部件到整机再到集成期骗的全产业链体系，这种上风不仅莫得哪个国度能够替代，还会伴跟着产业更迭日益完善。

期骗场景上，动作机器东谈主最大的市集之一，我国机器东谈主期骗水平高，流畅八年景为大家最大的工业机器东谈主耗尽国，服务机器东谈主、特种机器东谈主也在仓储物流、教师文娱、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域竣事了界限期骗。况兼新一代年青东谈主在时期改良中陆续受益，更欢娱领受和拥抱前沿时期，拥抱新时期的文化氛围也会无形中缩小东谈主形机器东谈主的交易化阻力，加速东谈主形机器东谈主在中国市集的期骗落地。

计谋上，咱们不错分解看到，从政府到社会下层，社会各界皆在共同发愤，从供给和需求两侧“双向发力”，加速推动东谈主形机器东谈主产业的发展。

《21世纪》：国内的东谈主形机器东谈主产业不祥有若干枢纽零部件能够竣事自主供给？

周剑：面前除了高性能芯片、高性能编码器等小数数零部件仍需入口外，东谈主形机器东谈主绝大部分零部件皆也曾竣事了国产替代。以优必选为例，咱们最早靠伺服起初器起家，因此把期骗在东谈主形机器东谈主上的伺服起初器竣事了国产化，如期骗在Walker身上的大功率伺服起初器，触及的零部件数目不祥有50~100种，主要的部件有电机、降速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率不祥是90%；小功率伺服起初器的零件数目比大功率起初器的零件数目要少一些，不祥有40~80种，国产化率在95%以上。

《21世纪》：按照此前工信部印发的《东谈主形机器东谈主创新发展攀附意见》，到2025年，东谈主形机器东谈主创新体系初步建筑。您认为面前东谈主形机器东谈主产业的创腾达态怎么？是否也曾形成了隆重的落魄游产业关系？

周剑：东谈主形机器东谈主和新能源汽车的上游产业链存在无数重迭和复用。在新能源汽车和自动驾驶陆续发展的基础上，东谈主形机器东谈主的产业链生态也有了相配全的门类和相配完备的配套，已基本形成了从零部件到整机再到集成期骗的全产业链体系。现时，东谈主形机器东谈主产业的计谋支抓和时期超越也为产业创腾达态的发展提供了能源。

关联词，伴跟着东谈主工智能的快速发扬，现时甩手东谈主形机器东谈主发展的中枢要素也曾不再是硬件，而是软件以及软硬件耦合的能力，这些问题尚需要行业形成协力，进一步加强时期研发、裁汰老本、拓缓期骗场景及跨界协同合作，以竣事东谈主形机器东谈主产业的健康发展。

《21世纪》：东谈主工智能时期在东谈主形机器东谈主产业中至关紧要。面前东谈主工智能时期赋能东谈主形机器东谈主产业取得了哪些发扬？

周剑：跟着东谈主工智能多项时期的快速发展，东谈主形机器东谈主在具身智能枢纽时期上竣事了更多冲破，赋予了东谈主形机器东谈主明智的大脑和敏捷的小脑，加速其产业化进度。以优必选为例，咱们构建多模态数据的交融枢纽用于考查大模子表示场景，并将谣言语模子期骗于责罚机器东谈主在复杂环境中扩充精准通顺时的泛化性不及和适配难题问题。这项时期优化了东谈主形机器东谈主决策推理和任务适度的经过，为其泛化性、通用性提供了一条切实可行的旅途。

《21世纪》：东谈主形机器东谈主想要更像东谈主，还有哪些制约？面前多数大模子仍纠合在话语类大模子，而机器东谈主大脑需要视觉、三维空间等多种信息处理，如果把当今具身智能的智能水平跟话语类大模子作念对比，你认为当今是极端于GPT几的阶段？

周剑：从东谈主形机器东谈主的生动性、反馈力和泛化性来看，其及时期也曾不错竣事好多功能，供给端硬件的分娩制造及老本早已不再是不休条款，现时，软件算法超越才是推动东谈主形机器东谈主自主能力提高和期骗场景拓展的枢纽。

从底层算法模子来看，机器东谈主的软件不错分为“大脑”与“小脑”，“大脑”追究感知外界并模拟东谈主类想维决策过程，“小脑”则师法生物进行复杂的通顺适度，即通顺适度。伴跟着大模子的发扬，东谈主形机器东谈主“大脑”能力快速提高，而“小脑”能竣事的灵巧操作能力却急需加强，主要受制于现实寰球的多模态数据的积聚能力，以及灵巧操作的软件泛化能力较弱。

具身智能的发展水平不成横向地同话语类大模子作念对比，因为话语类大模子只需要处理文本或视频信息，不需要温煦物理寰球的现实问题。在曩昔几十年的东谈主工智能发展过程中，东谈主工智能现实寰球的问题险些一直是一派空缺，这也导致现时枯竭高质料、大界限、信息密度高的具身智能数据集，是以当今具身智能还处于莫得弥散数据让大模子高慢的阶段。

《21世纪》：您揣度机器东谈主产业的下一个热门可能会是什么？

周剑：短期要素的服气性很低，唯有历久要素才是值得温煦的。东谈主形机器东谈主是一项需要历久参加的复杂时期，进入这个赛谈可能得坐30年的“冷板凳”，致使恭候更长的时期，但其各项复杂中枢时期也将带来超出想象场景的历久交易价值。如果抱着预判热门、追赶热门的心态进入这个领域，只怕会相配难受。硬科技创业要执意信心、保抓定力，永恒不要以今天时期的局限，阻滞对明天的参加，坚抓历久时期参加的企业最终将会成为新经济的架海金梁。

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